내가 그때 이걸 알았더라면

다음 홈페이지를 참고하면 다음과 같다. https://www.gb.go.kr/open_content/tips/kor/page.jsp?largeCode=lifestyle&mediumCode=sojourn&smallCode=nationality&LANGCODE=KorTips > 외국인 배우자의 국적취득 별도로 법무부장관의 귀화허가를 받아야 하며1) 한국인 배우자와 혼인한 상태로 2년 이상 계속하여 대한민국에 거주 하거나2) 혼인기간이 3년 이상이고 한국에 1년 이상 계속 거주하여야 합니다. > 혼인신고를 하지 않고 동거할 때, 국적취득 한국인 배우자의 호적관서에 혼인신고를 하고 호적등본에 혼인사실이 등재된 외국인 배우자만이 혼인에 기한 간이귀화(혼인귀화) 신청을 할 수 있고, 동거하는 경우는 국내에 계속하여..

지난 포스팅에서는 유전 알고리즘을 통해 사이클로이드를 유도하는 법을 알아보았다. 하지만 교차 및 돌연변이 방식, 기울기를 정하는 방식, 정규화 방법 등 아직 개선점이 많이 필요한 모습을 보였다. 그중 무엇보다 적합도가 93% 이상 올라가지 않던 문제가 가장 해결하기 어려웠다. max_gen = 1000 num = 100 min_m = -10 mut_chance = 0.3 mut_rate = 0.4로 돌린 결과이다. 사진과 같이 최고 적합도는 크게 올라가지 않는 모습을 보여준다. 여기서 필자는 교차 및 돌연변이 방법에 문제가 있다고 생각해 해당 방법을 고민하던 중, 해당 프로그램을 보던 한 친구가 구간의 길이를 줄여보자는 아이디어를 건의했다. 현재 유전 알고리즘은 가로 5π, 세로 10인 공간 속에서 돌아..

Making Cycloid by Genetic Algorithm 0. 개요 사이클로이드가 최소 강하 곡선인 이유를 탐구하다, 해당 내용을 보고 사이클로이드를 유도하는 방법을 알게 되었다. https://suhak.tistory.com/88 사이클로이드(cycloid) 사이클로이드란? 구르는 원 위에 있는 한 정점이 그리는 자취를 사이클로이드라고 부른다. 위키백과로 가기 그림에서 원점과 접해있던 반지름이 1인 원이 $x$축을 따라 $t$만큼 굴러갔을 때 원점 suhak.tistory.com 또한 여기서 사이클로이드를 그릴 수 있었는데, 해당 코드는 다음과 같다. from math import sin, cos, pi import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt ..

2021 1~3분기에 진행한 자율주행자동차 고카트 관련 프로젝트 관련 자료 https://docs.google.com/presentation/d/144NoYEj8JKp7Xl4ne61ku0VEC3JU_nx5QMvnT97njCc/edit?usp=sharing 2022 고카트 제본용 2021 자율주행 고카트 활동 모음집 - OSOF docs.google.com https://docs.google.com/document/d/1J2r7AjHS0hlbt6csHbm3i8Jkc_W-9UbOgE2bfjVJsCA/edit?usp=sharing Teachable Machine을 이용해 자율주행자동차 만들기 Google Teachable Machine을 활용한 사물인식과 아두이노 시리얼 통신을 통한 결과 출력하기 저자 : 한..

1. 개요 '대한민국 국민'이라 함은 한국에서 출생하였거나 한국 부모를 두는 등 대한민국 국적을 취득한 사람을 지칭한다. 나는 여기서 외국인 노동자들이나 다문화가정 출신의 사람들이 차별받는 점을 인식하고, 그들에게도 평등한 권리 및 지위가 있다는 점을 알리기 위해 해당 글을 쓴다. 2. 법적 근거 대한민국 헌법을 참고하면 https://www.law.go.kr/lsEfInfoP.do?lsiSeq=61603# 국가법령정보센터 | 법령 > 본문 - 대한민국헌법 대한민국헌법 [시행 1988. 2. 25.] [헌법 제10호, 1987. 10. 29., 전부개정] www.law.go.kr 제1장 총강 제1조 ①대한민국은 민주공화국이다. ②대한민국의 주권은 국민에게 있고, 모든 권력은 국민으로부터 나온다. 제2조 ..